復亞智慧巡檢系統(tǒng)由智能無人機、無人機全自動機場、無人機飛行大腦（圖像與飛行算法）、自主研發(fā)的智能任務管控控制平臺、分析識別平臺組成，形成全自動巡邏無人機系統(tǒng)。自動飛行系統(tǒng)硬件部署在固定區(qū)域，無需人員值守，對無人機航程覆蓋范圍內(nèi)的區(qū)域進行7×24小時自動巡邏、巡檢，隨時待命偵察干預突發(fā)情況。
系統(tǒng)優(yōu)勢
復亞無人機智慧巡檢系統(tǒng)無需專業(yè)飛手控制，相比傳統(tǒng)人工現(xiàn)場控制無人機巡邏，自動巡邏無人機系統(tǒng)具有：
作業(yè)環(huán)境——極大減輕了巡邏作業(yè)人員的勞動強度和勞動時間;
解放人力——無需專業(yè)的無人機飛行控制人員;
靈活作業(yè)——巡邏頻次可自由制定;
提高效率——作業(yè)效率和巡邏精細化程度較無人機人工巡邏提升數(shù)倍，
提升質(zhì)量——極大提高了后期數(shù)據(jù)的分析、缺陷診斷效率和質(zhì)量。
系統(tǒng)價值
復亞無人機智慧巡檢系統(tǒng)可實現(xiàn)無人值守，全自動高效采集低空數(shù)據(jù)，突發(fā)事件及時發(fā)現(xiàn)快速干預，提升3～5倍巡邏巡檢效率。
全自動飛行與采集。根據(jù)預設任務，無人機自動起降和飛行，全自動對覆蓋區(qū)域進行日常巡邏巡檢，采集所需低空數(shù)據(jù)或?qū)ν话l(fā)事件進行偵查干預。
遠程智能控制。通過鼠標即可對任務中的無人機進行遠程接管，實時控制無人機的飛行姿態(tài)、云臺動作以及其他掛載設備。
無人值守24H。無人機停放在自動機場內(nèi)，無需人員值守，24小時待命，無論白天夜晚，隨時進行自動化飛行巡查。
5分鐘快速響應。覆蓋范圍內(nèi)的任意位置出現(xiàn)突發(fā)事件，無人機5分鐘內(nèi)到達現(xiàn)場。
系統(tǒng)構(gòu)成
復亞無人機智慧巡檢系統(tǒng)是軟硬件結(jié)合的整套全自動飛行方案，包括無人機自動機庫、無人機、掛載、任務傳感器、飛行大腦、無人機遠程管控系統(tǒng)。復亞無人機全自動飛行系統(tǒng)運用AI圖像識別、飛行等核心技術(shù)，無人機自主規(guī)劃航跡、姿態(tài)、拍攝參數(shù)，獲取高質(zhì)量巡檢數(shù)據(jù)。機載與云端實時互動，可以對目標進行多角度數(shù)據(jù)采集，不斷提升識別診斷率，給用戶提供優(yōu)質(zhì)、快捷的巡檢數(shù)據(jù)。
復亞無人機自動機場，無需攜帶無人機通勤至作業(yè)現(xiàn)場，機場部署作業(yè)現(xiàn)場，實現(xiàn)存放、高精度自主起降、電池自動充電/換電等功能。
自動飛行算法，無需人工操控，無需作業(yè)經(jīng)驗，在復雜作業(yè)環(huán)境中實現(xiàn)無人機全自動巡航、拍攝。
云端識別診斷，無需人工識別比對，圖像實時傳輸?shù)皆贫?，?jīng)識別診斷后將數(shù)據(jù)報告給工作人員。
無人機云端任務管控平臺，具備多機場、多無人機的實時監(jiān)控和遠程控制能力，可實現(xiàn)無人機航線創(chuàng)建、任務管理、實時顯示、遠程遙控、飛行記錄、數(shù)據(jù)管理、設備臺賬管理、組織管理等功能。
系統(tǒng)功能
通過復亞無人機智慧巡檢系統(tǒng)，平臺用戶可以在任務區(qū)域就近部署自動飛場和無人機，只需連接網(wǎng)絡即可遠程操控無人機全自動起降自動更換電池，連續(xù)執(zhí)行任務 ，數(shù)據(jù)實時回傳至后端進行分析處理，實現(xiàn)全自動化和真正“無人化”。同時無人機可以以機庫為中心自動規(guī)劃飛行巡檢路線，從而實現(xiàn)有效飛行，高效飛行，解放勞動力。
自動規(guī)劃航線
高精度3D點云離線標注巡邏目標，系統(tǒng)自動生成無人機航點動作和飛行航跡。
自動起降換電
自動機場就近部署在作業(yè)現(xiàn)場，自動起飛，高精度視覺自動降落，自動進行電池充電/換電。
自動AI識別、對準與拍攝
通過機器視覺識別目標，通過圖像算法控制云臺鎖定巡邏目標，并始終處于畫幅中央，自動調(diào)整焦距放大目標區(qū)域進行拍攝。
自動缺陷識別
自動識別檢測巡邏圖像中的缺陷，支持多種場景的缺陷識別，并出具巡邏報告。
