自動(dòng)飛行系統(tǒng)
軟件平臺(tái)
近日，在國網(wǎng)甘肅某供電公司輸電運(yùn)檢中心智能監(jiān)控大廳內(nèi)，輸電運(yùn)檢人員通過巡檢作業(yè)平臺(tái)，遠(yuǎn)程操縱位于60公里外330千伏變電站內(nèi)的無人機(jī)執(zhí)行對(duì)周邊線路的巡檢。當(dāng)工作人員按下啟動(dòng)鍵，無人機(jī)從緩緩打開艙門的機(jī)場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)起飛，按照預(yù)先規(guī)劃好的航線對(duì)變電站設(shè)備、周邊線路及走廊通道進(jìn)行自主拍照和紅外檢測(cè)。大約二十分鐘后，無人機(jī)完成了當(dāng)天單架次飛行任務(wù)，精準(zhǔn)降落回機(jī)場(chǎng)平臺(tái)，這標(biāo)志著該供電公司無人機(jī)巡檢運(yùn)用進(jìn)入了自動(dòng)化時(shí)代。
為實(shí)現(xiàn)輸電線路無人機(jī)自主智慧巡檢，無人機(jī)對(duì)線路桿塔及通道走廊進(jìn)行激光雷達(dá)掃描，并利用所獲激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立輸電通道三維模型。無人機(jī)在輸電線路通道上方邊飛行邊采集數(shù)據(jù)，最后形成輸電線路通道點(diǎn)云數(shù)據(jù)，建立通道三維點(diǎn)云模型，可進(jìn)行交跨距離測(cè)量、弧垂測(cè)量、導(dǎo)線風(fēng)偏計(jì)算等分析，能夠大幅提升輸電線路巡視精確度。激光雷達(dá)點(diǎn)云通過飛行掃描，可以將線路鐵塔、導(dǎo)地線、線路通道及其周邊環(huán)境的影像數(shù)據(jù)通過空間三維解算形成三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，能直觀地觀察到線路通道走廊內(nèi)目標(biāo)物的空間位置和輪廓，確定導(dǎo)地線與地面、建筑、植被等目標(biāo)物之間的距離。
無人機(jī)電力自動(dòng)巡檢飛行系統(tǒng)，已成為了當(dāng)前最高效的智能化巡檢方式之一。復(fù)亞智能無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)配備環(huán)境與設(shè)備狀態(tài)感知、全自動(dòng)運(yùn)行、系統(tǒng)故障自診斷以及系統(tǒng)異常自恢復(fù)等能力，讓無人機(jī)的靈活性、機(jī)動(dòng)性、可靠性等優(yōu)勢(shì)在實(shí)際作業(yè)中得到充分發(fā)揮。
未來，復(fù)亞智能將繼續(xù)深耕電力巡檢的智能化應(yīng)用，融合已有的自動(dòng)化機(jī)場(chǎng)、無人機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)、數(shù)據(jù)采集與分析等能力，提升輸電線路精益運(yùn)維水平，助力電網(wǎng)低溫寒潮保供電工作。
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全自動(dòng)飛行任務(wù)選擇與執(zhí)行
自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的操控與監(jiān)控
自動(dòng)飛行任務(wù)下的數(shù)據(jù)采集
無人機(jī)自動(dòng)回庫后進(jìn)行充電或換電
自動(dòng)巡查任務(wù)的回放，圖像數(shù)據(jù)的查閱
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復(fù)亞智能是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的無人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)研發(fā)和服務(wù)商，用高度智能的自動(dòng)飛行系統(tǒng)滿足政企用戶低空巡查業(yè)務(wù)需求，分布式部署的無人機(jī)機(jī)場(chǎng)，讓巡邏干預(yù)隨時(shí)可達(dá)，巡檢數(shù)據(jù)觸手可及。
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