自動飛行系統(tǒng)
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無證搭建、占道搭建、超期臨建、占用耕地、占用公共區(qū)域……違法搭建嚴(yán)重威脅城市形象與公共安全。這些違建行為常因位置隱蔽、取證困難及巡查資源有限而難以全面監(jiān)管。無人機(jī)則憑借其機(jī)動性、高視點(diǎn)及廣巡查范圍為違法搭建巡查提供了新途徑。
無人機(jī)違建識別的主要方法
通過無人機(jī)高空視角拍攝照片，可以有效彌補(bǔ)地面巡視在視野和效率上的不足。由人工肉眼對無人機(jī)多次拍攝的圖像進(jìn)行對比發(fā)現(xiàn)違法建筑，結(jié)合地面常規(guī)巡查，提升“兩違”巡查管控實(shí)效。然而，無人機(jī)拍攝產(chǎn)生的照片體量巨大，依靠人工肉眼進(jìn)行比對不僅耗時(shí)費(fèi)力，還容易因疲勞等因素導(dǎo)致識別準(zhǔn)確率的下降。
為了解決這一問題，AI算法自動分析被逐步應(yīng)用。無人機(jī)拍攝的大量圖像借助AI高效處理，自動識別出潛在的違法建筑，進(jìn)一步提高效率。不過，受光照、陰影、天氣等自然因素的影響，圖片對比法的識別結(jié)果往往不準(zhǔn)確，導(dǎo)致誤報(bào)頻發(fā)，無法滿足行業(yè)對精準(zhǔn)識別的需求。
相對于圖片對比識別方法，彩色鋼瓦識別則是通過識別特定顏色的彩鋼瓦來發(fā)現(xiàn)違建，在一定程度上提高了違建識別的準(zhǔn)確性。如復(fù)亞智能的自研算法就可以對多種顏色的彩鋼瓦自動識別并告警。然而，許多違建會采用其他材質(zhì)建造，導(dǎo)致這種方案無法全面覆蓋。
基于三維點(diǎn)云的違建識別
針對這些無人機(jī)違建識別方法的局限性，復(fù)亞智能進(jìn)一步對違建識別手段進(jìn)行升級，自主研發(fā)了基于三維點(diǎn)云的違建識別，通過重點(diǎn)位置的一鍵建模，多期場景產(chǎn)生的點(diǎn)云數(shù)據(jù)對比，精準(zhǔn)識別違建。
傾斜攝影與一鍵建模：利用傾斜攝影技術(shù)，從多個(gè)角度對指定區(qū)域進(jìn)行拍攝，并通過平臺一鍵生成三維模型。這種方法不僅降低了數(shù)據(jù)采集成本，還提高了模型的精度和完整性。
多期建模與點(diǎn)云對比：在初次建模后，系統(tǒng)可以對指定區(qū)域定期或按需再次進(jìn)行飛行拍攝和建模。通過對多期建模產(chǎn)生的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識別出新增或變更的建筑物，即違建。
▲同一場景不同時(shí)段拍攝對比圖
如圖新增了私人住宅圍墻和公路的電線桿
智能識別與標(biāo)注：系統(tǒng)采用先進(jìn)的算法對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，自動識別并標(biāo)注出違建部分。
如上面對比圖所示，兩幅圖則為間隔多月的同一場景照片，第二張圖比第一張圖新建了私人住宅的圍墻和公路的電線桿，在下圖的點(diǎn)云視角后，圍墻和電線桿用紅色的點(diǎn)標(biāo)記出來了。同時(shí)，用戶還可以根據(jù)需要調(diào)整對比內(nèi)容的大小和范圍，提高識別的靈活性和準(zhǔn)確性。
▲點(diǎn)云視角下，新增的建筑用紅色的點(diǎn)標(biāo)注出來
復(fù)亞智能基于點(diǎn)云的違建識別實(shí)現(xiàn)了對違建部分的高精度識別，提升了識別的準(zhǔn)確性和全面性。違建識別與復(fù)亞無人機(jī)管理平臺的一鍵建模等功能的密切結(jié)合，使得違建識別工作更加迅速和高效。
相較于傳統(tǒng)方法，復(fù)亞智能基于點(diǎn)云的違建識別還降低了數(shù)據(jù)采集和處理成本，幫助城市管理者及時(shí)發(fā)現(xiàn)違規(guī)搭建、占用耕地、占用公共區(qū)域等行為，全面提升實(shí)戰(zhàn)效率，為城市規(guī)劃與管理、土地執(zhí)法和智慧城市建設(shè)等提供了有力支持。
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